| 基本模块 |
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| Network |
| Network Modbus DeviceNet CC-Link | ||||
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接点16点输入模块 | R7M-DA16 | R7D-DA16 | R7C-DA16 |
| 接点（NPN）16点输出模块 | R7M-DC16A | R7D-DC16A | R7C-DC16A | |
| 接点（PNP）16点输出模块 | R7M-DC16B | R7D-DC16B | R7C-DC16B | |
| 直流电压/电流4点输入模块 | R7M-SV4 | R7D-SV4 | R7C-SV4 | |
| 热电偶4点输入模块 | R7M-TS4 | R7D-TS4 | R7C-TS4 | |
| 热电阻4点输入模块 | R7M-RS4 | R7D-RS4 | R7C-RS4 | |
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直流电压2点输出模块 | R7M-YV2 | R7D-YV2 | R7C-YV2 |
| 直流电流2点输出模块 | R7M-YS2 | R7D-YS2 | R7C-YS2 |
| 增设模块 |
| Network Modbus DeviceNet CC-Link | ||||
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增设接点16点输入模块 | R7M-EA16 | R7D-EA16 | R7C-EA16 |
| 增设接点（NPN）16点输出模块 | R7M-EC16A | R7D-EC16A | R7C-EC16A | |
| 增设接点（PNP）16点输出模块 | R7M-EC16B | R7D-EC16B | R7C-EC16B |
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